
Sorti le 13 octobre 2009 sur PlayStation 3, ce jeu d'action-aventure développé par Naughty Dog représente l'apogée technique de la console Sony. Suite directe d'Uncharted: Drake's Fortune, le titre a nécessité 22 mois de développement (dont six de pré-production) et a été créé sur le moteur propriétaire Naughty Engine 2.0, permettant des avancées spectaculaires en capture de mouvement et en mise en scène.
L'histoire se déroule deux ans après le premier opus et suit Nathan Drake sur les traces de Marco Polo et de sa flotte disparue. L'aventurier découvre que l'explorateur vénitien cherchait le royaume mythique de Shambhala et sa Pierre de Cintamani, censée conférer des pouvoirs divins. Accompagné de Chloe Frazer et retrouvant Elena Fisher, Drake affronte le criminel de guerre serbe Zoran Lazarević à travers Istanbul, le Bornéo et les sommets himalayens.
Le gameplay marie plateforme acrobatique, combats au corps à corps et gunfights dans des décors spectaculaires et interactifs. La séquence du train, alternant combat et escalade tandis que le convoi traverse les montagnes népalaises, est devenue iconique. Le mode multijoueur en ligne, une première pour la franchise, ajoute coopération et compétition.
Le jeu a reçu plus de cinquante prix Game of the Year, dont le GOTY aux Spike Video Game Awards 2009 et quatre BAFTA en 2010 (Histoire, Action, Audio et Musique originale). Décrit comme "une étape importante du jeu vidéo" par la critique, Uncharted 2 obtient 96/100 sur Metacritic et figure parmi les jeux PS3 les mieux notés de tous les temps.
Le jeu contient 564 animations cinématiques en jeu, contre seulement 80 dans le premier opus. L'acteur Nolan North, qui incarne Nathan Drake, a réalisé l'intégralité de ses performances en capture de mouvement, voix et expressions faciales simultanément, une technique alors révolutionnaire que Naughty Dog perfectionnera avec The Last of Us.