
Initialement créé en 2003 par le modder Eul à partir de l'éditeur de monde de Warcraft III: Reign of Chaos, Defense of the Ancients s'inspire d'un scénario StarCraft antérieur nommé Aeon of Strife. Après la sortie de l'extension The Frozen Throne, Eul a rendu le code de sa carte open-source, permettant à d'autres créateurs d'en développer des variantes. La plus populaire, DotA Allstars, a été initialement développée par Meian et Ragn0r, avant d'être reprise par Steve "Guinsoo" Feak en mars 2004, puis par le mystérieux IceFrog à partir de mars 2005. Ce mod gratuit pour PC est devenu l'un des scénarios personnalisés les plus joués de l'histoire du jeu vidéo.
Dans cet univers de fantasy médiévale directement issu de Warcraft III, deux factions s'affrontent sur une carte symétrique divisée par trois couloirs : les Sentinelles et le Fléau. Chaque équipe doit détruire l'Ancient adverse, une structure lourdement fortifiée située dans le coin opposé de la carte. Les joueurs incarnent des héros puissants issus de l'univers de Warcraft, chacun possédant des capacités uniques inspirées des personnages et créatures de la licence. L'ambiance mêle combats tactiques intenses et gestion stratégique, dans un format compétitif où la coordination d'équipe prime sur les performances individuelles.
Le gameplay se concentre sur le renforcement des héros plutôt que sur la gestion de ressources ou la construction de bases, contrairement aux RTS traditionnels. Chaque partie oppose dix joueurs répartis en deux équipes de cinq, où chacun sélectionne un héros parmi plus d'une centaine disponibles. Les joueurs gagnent de l'expérience en éliminant des unités contrôlées par l'ordinateur, ce qui permet de monter de niveau et d'améliorer les caractéristiques du héros. L'or obtenu sert à acheter des équipements modifiant les statistiques, ou à combiner des objets pour créer des "ultimate items" offrant des bonus massifs. Plusieurs modes de jeu sont disponibles, sélectionnés par l'hôte en début de partie, dictant la difficulté et le mode de sélection des héros. Une partie typique dure entre 30 et 60 minutes, nécessitant une forte coopération d'équipe pour remporter la victoire.
Defense of the Ancients a joué un rôle fondateur dans l'émergence du genre MOBA (Multiplayer Online Battle Arena), servant d'inspiration directe pour de nombreux titres ultérieurs. Qualifié par Gamasutra comme "le mod gratuit et non-supporté le plus populaire au monde", DotA est devenu une discipline incontournable dans les compétitions d'esports, apparaissant dès 2005 à la BlizzCon et aux World Cyber Games en Asie à partir de 2006. Son influence a directement mené à la création de League of Legends par Riot Games (dont Guinsoo est devenu développeur) et de Dota 2 développé par Valve, qui a acquis les droits de propriété intellectuelle en 2009. DotA Allstars a ainsi posé les fondations d'un genre qui domine aujourd'hui l'esport mondial.
L'identité d'IceFrog, développeur principal de DotA depuis 2005, est restée secrète pendant des années, alimentant d'innombrables spéculations dans la communauté. Bien qu'une personne se présentant comme employé de Valve ait affirmé en 2010 que son véritable nom serait Abdul Ismail, IceFrog n'a jamais confirmé publiquement son identité, préférant laisser son travail parler pour lui. Cette anonymité volontaire est devenue légendaire dans l'industrie du jeu vidéo.